Søjle drejearm stabler maskine

Procession-type leddelt-arm palletizer er en variant, der er vokset fra standard kolonne-type lige-arm palletizer. Dens vigtigste forskel viser eller offentliggør tilføjelsen af ​​en roterbar eller fluktuerende "ledarms"-maskine i forenden af ​​den vandrette arm. Dette tillader en fuldstændig-effektorgriber at svinge i bestemte vinkler eller regulere dens stilling, hvilket gør den mere bøjelig til at tilpasse sig forskellige palleteringsmønstre og krav til materialeinstallation.

Den forreste forbundne arm kan rotere, så griberen kan justere stoffets orientering i det vandrette plan. Dette gør det nemt at løse komplekse palleteringsmønstre som f.eks. sammenlåsnings-, murer- og pinwheel-mønstre med forbedret brug af tremmesenge og stablingsstøtte.

Hoveddelen har en søjlekonstruktion, og både den forbundne arm og den vandrette arm definerer høj-styrkeforstærkning, hvilket sikrer overlegen generel stivhed og belastnings-stillingskapacitet til håndtering af tungere materialer. Akser til ophævelse, forlængelse og alternering er alle drevet af servomotorer med nøjagtighedsreduktioner, hvilket sikrer jævn bevægelse og en gentagelsespositionering på omkring ±1 mm, hvilket garanterer pæn og regelmæssig stabling for hver etage.

Udstyret med en touch--skærm-grænseflade giver den brugere mulighed for at forudindstille forskellige pallemønstre og programmer til individuel-klikskift. Det understøtter også forening med-computere, messenger-linjer og pallemagasiner på over{3}}niveau for at opnå fuldstændig robotiseret palletering.

Denne robotpalleteringsmaskine har en simpel struktur og sluger energi. Med færre maskinlignende komponenter kræver den mindste daglige support og bruger meget identiske reservedele. Dens palleteringshastighed kan nå op på omkring 500 poser/time, og den kan konfigureres til at ledsage to arbejdsstationer.

Artikulerede-arme palleteringsmaskiner har en plan roterende samling svarende til det lige-armdesign, hvilket giver en bred vifte af bevægelser. De præsterer godt noget udført miljøer, der ledsager begrænset omfang og hyppigt skiftende positioner. Tilføjelsen af ​​denne fælles giver dog også nogle udfordringer. Konstruktionen er mere kompleks, hvilket fører til øgede produktionsproblemer og vedligeholdelsesomkostninger. Samlingens drejning påvirker belastningskapaciteten, så forbundne-arme palleteringsmaskiner har en lidt lavere belastningskompetence end modeller med lige-arm. Deres præcision indrømme mulighed også være lidt lavere. Samlet set er palleteringsmaskiner med forbundne arme bedre egnede til synopser, der kræver ekstrem fleksibilitet, men strukturelle begrænsninger skal tages i betragtning.