Daglige inspektioner: Udføres af operatører før opstart og efter nedlukning; dækker grundlæggende opgaver såsom rengøring af udstyrets overflader, kontrol af den generelle status og fejlfinding af driftsanomalier.
Ugentlig vedligeholdelse: Fokuserer på at kontrollere tilstanden af smøremidler i bevægelige dele og påfyldning af specialiseret smøremiddel efter behov; involverer også foreløbig tilspænding af griberforbindelsesbolte, der er tilbøjelige til at løsne sig.
Månedlig dybdegående vedligeholdelse: Indebærer fuld tilspænding af alle konnektorer og monteringsskruer, kontrol af elektrisk systemisolering og motordriftsparametre og rengøring og kalibrering af sensorer.
Kvartalsvis præcisionskalibrering: Kalibrerer robottens repeterbarhed, palleteringskoordinater og gribepunkter; korrigerer mindre afvigelser, der er akkumuleret under lang-drift for at forhindre, at den stablede last hælder eller fejler.
Langsigtet-omfattende vedligeholdelse: Fabrikantens-angivne vedligeholdelsesinterval for kernekomponenter i standardmodeller er 5.000 timer (svarende til ca. 6-8 måneders kontinuerlig fuld-drift); dette kræver omfattende vedligeholdelse, herunder udskiftning af fedt i hastighedsreduceren og inspektion af kernesamlinger for slid.
