Dagligt (Udføres af operatører): Rengør robottens kropsoverflader, sensorsonder og ventilationsåbninger til elkabinet; kontroller det pneumatiske systemtryk (0,4–0,6 MPa) og inspicér gribere/sugekopper for slid; udfør en testkørsel for at sikre, at leddene fungerer jævnt uden binding eller unormal støj.
Ugentligt (Udføres af vedligeholdelsespersonale): Efterse kabel-/slangepakken for kappehærdning eller blotlagte ledningskerner; stram eventuelle løse skruer på ende-effektorflangen og bundmonteringsboltene; efterfyld specialfedt ved alle bevægelige led.
Månedligt (Udføres af udstyrsingeniører): Udfør en omfattende inspektion af kabler og slanger for slid; kalibrere robotpositioneringsnøjagtighed; genopfyld gearkasse smøremiddel; test motorens isoleringsevne; udskiftning af pneumatiske systemfilterelementer.
Årligt (Udføres af producenten eller senioringeniører): Udskift gearkassesmøremiddel og alt-maskinfedt fuldstændigt; udskiftning af gamle pneumatiske tætninger; sikkerhedskopiere alle styresystemprogrammer; udføre nul-punktskalibrering og belastningstest for hele enheden.
